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Programme


Ich übernehme keine Haftung für Schäden bei der Benutzung meiner Programme!

PSseriDLL

DLL zur Nutzung der seriellen Schnittstellen zum Steuern incl. Beispielprogramm
Nutzung aller seriellen Schnittstellen mit je 3 digitalen Ausgängen und 4 digitalen Eingängen. Daneben werden einfache Schaltungen gezeigt und beispielhaft gesteuert.

Kleiner Roboter

Steuerungssoftware Kleiner Roboter
Schaltung und Steuerung programmierter Intervalle.

8Kanal-10Bit Interface

10 BIT DATENERFASSUNGSSYSTEM
Anbindung des Interfaces unter Delphi.

PSparDLL

DLL zur Nutzung der parallelen Schnittstellen zum Steuern incl. Beispielprogramm
Nutzung aller parallelen Schnittstellen mit je 12 digitalen Ausgängen und 5 digitalen Eingängen.

Motorsteuerung

Motorsteuerung per normaler PC - Schnittstelle
Hardware und Software zur Motorsteuerung beispielhaft für die parallele Schnittstelle incl. Quelltext
-Hardware zum Anschluß eines beliebigen Motors egal ob 3,6,9,.. V (incl. Tastschalter) an die parallele Schnittstelle (auch sind mit leichten Änderungen Servos, Schrittmotoren oder andere Schnittstellen möglich)
-Software: Motor an-aus, rechts-links mit vorherigen Stop, 10 Geschwindigkeiten, gleitende Anfahrt an-aus, Auswertung eines Tastschalters incl. Motorstop
Der Quelltext kann sehr einfach auf andere Schnittstellen oder Motorenarten übertragen werden, beachte Kommentare im Quelltext.

robi1

Robotersteuerung für das FT-Interface
- steuert 4 Motoren bei gleichzeitiger Abfrage von 8 Schaltern
- alle max. Werte der Achsen sind einstellbar
- alle Bewegungsanweisungen sind in der Weite einstellbar
- incl. Justierung, Protokoll, Positionsangabe und Not-Schalter
ideal zum Test der Funktionsfähigkeit des Roboteraufbaus !

WebCamRobot

normale WebCam steuert Greif-Roboter per FT-Interface
- liest herkömmliche WebCam aus
- wertet die eigenen Bilder aus
- steuert 4 Motoren bei gleichzeitiger Abfrage von 8 Schaltern
- incl. Justierung, Protokoll, und Positionsangabe
Per Bildauswertung eines vom Programm aufgenommenen Fotos (mit herkömmlicher WebCam) werden Koordinaten ermittelt, welche zur Robotersteurung benutzt werden!